1. 先在纸上绕障碍
画18×18方格，涂掉中间菜地，只允许上下左右走。比较直线距离与可走路径；无路时应停下而不是穿过去。
阶段 5 / UNIT 26 / 2 OF 6
绕过菜地：导航与寻路
直线最近，却穿过菜地；怎样选择能走的路？
理解网格、不可走区域与A星路径，在XZ平面实现绕行。
建议180分钟 · 可拆3次60分钟今天要做成什么
动物能绕开中央菜地，路径不经过被标记的格子。
先完成上一阶段作品。准备电脑、鼠标、Godot 4.6.1标准版与纸笔。没带电脑的伙伴可以先做预测和纸面设计，再轮换亲手操作。
下载起步工程下载参考完成工程两个包保留同一套可读的学习脚手架，lesson.gd中的LEVEL控制已启用的能力。打开对应脚本、解释并修改本课函数，再启用新进度；只改等级数字不算完成。没有新功能的设计、试玩与导出课，用作品修改和记录体现进展。
解压到不同文件夹，导入project.godot，打开main.tscn运行。手机用于阅读课程，Godot工程需在电脑打开。每包README包含本课任务；优先继续自己的工程，起步包用于补课与恢复。
把想法变成可以验证的作品
2. 建立空间映射
本课选AStarGrid2D做三维地面的二维寻路：网格表示XZ，不表示高度。cell把世界坐标换格子，world把格子中心换回Vector3。不是NavigationMesh，也不处理上下楼。
3. 标记菜地
读_ready中x=8、9与z=6…10的障碍设置。实际菜地尺寸为2×5，位置与网格相符；若移动菜地，要同步更新不可走格子。把LEVEL改为2。
4. 请求而不是瞬移
find_route得到格子列表，动物逐个move_toward。每0.4秒重算一次，不每帧强行重设路径。看动物到菜地两侧时走哪边。
5. 故意制造无路
临时把目标格设为solid，find_route应返回空列表；恢复后再测试。从一侧走向另一侧观察完整路径。需要坡道、烘焙导航网格时，再另学NavigationRegion3D/NavigationAgent3D。
这一课读懂这一部分
位置：systems.gd:find_route。下面来自参考工程，依赖工程内已有节点与变量；不要把同名函数重复粘贴。先指出输入、条件与变化，再比较自己的版本。
func find_route(from: Vector3, to: Vector3) -> Array[Vector2i]:
var a := cell(from)
var b := cell(to)
if grid.is_point_solid(a) or grid.is_point_solid(b):
return []
return grid.get_id_path(a,b)完成证据与可选挑战
基础：动物能绕开中央菜地，路径不经过被标记的格子。
挑战：纸面新增一堵墙，预测路线再同步到网格与模型。
留下：网格图、实际绕行记录、无路处理结果。
我原先预测____；我实际观察____；我只改变了____；再次验证的结果是____。
卡住时，从这里检查
仍然穿过菜地
检查LEVEL为2以及模型尺寸与solid格范围一致。
总找不到路
目标或起点可能在障碍格，先打印cell坐标。
让AI帮助理解，让英语来自经历
可以把本课问题“直线最近，却穿过菜地；怎样选择能走的路？”交给AI，请它用例子解释或提出测试情况。给出实际节点名和错误原文，每次只采纳一项修改并运行验证。不要把整份工程、家庭信息或账号口令交给AI。
每个孩子贡献当天真正用过的三个英文词，例如 grid · path · obstacle。先共同回忆一段真实经历，再借助AI写成短故事，大家核对、听读、表演或配图。另留15—20分钟，允许先用中文表达。
土星老师的备课提示
本课重点：理解网格、不可走区域与A星路径，在XZ平面实现绕行。以“动物能绕开中央菜地，路径不经过被标记的格子。”判断是否可以继续。7—15岁混龄约15人时，可结成2—3人伙伴组，大小伙伴轮换操作者与观察者，大孩子通过解释帮助伙伴成长；每个人都要留下自己的操作或判断证据。
先确认基础，再进入挑战。首次接触的孩子可以口述、画图和修改一个参数；熟练者解释规则、设计反例并协助调试。不以输入英文的速度分高低。若基础未完成，下次继续，不压缩休息赶进度。
| 分钟 | 学习节奏 |
|---|---|
| 0—10 | 观察作品、说预测 |
| 10—25 | 土星老师拆解一个关键概念 |
| 25—50 | 第一次动手与验证 |
| 50—60 | 离屏休息，可在此结束第一次学习 |
| 60—80 | 完成基础任务，轮换操作 |
| 80—90 | 离屏休息 |
| 90—110 | 边界测试与伙伴反馈 |
| 110—120 | 保存进度与离屏休息 |
| 120—145 | 第二次实验或整合 |
| 145—155 | 离屏休息 |
| 155—175 | 独立试玩与复测 |
| 175—180 | 整理记录与下一步 |
课间走出创生空间即可进入凡朴农场。在约定的活动范围内，可以休息、自由探索草坪菜地，或由土星老师即兴组织观察与小游戏。英语回顾和农场活动另行安排，不挤占必要的动手时间。